胎儿性别在胚胎发育的早期阶段就已经形成。在受精卵形成后，男性和女性的性染色体分别由父母遗传，并决定了胎儿的性别。在人类中，男性有一个X和一个Y染色体，而女性则有两个X染色体。当精子和卵子结合时，它们各自带有一半的染色体。如果精子携带Y染色体，则胎儿的性别为男性；如果携带的是X染色体，则胎儿的性别为女性。
一般来说，胎儿的性别在受孕后10天左右已经决定了。在这一阶段，受精卵被称为囊胚，它开始分化为胚胎，随着细胞分裂，性别基因也被传递给所有的细胞。在这个时候，胎儿的身体结构和器官也正在逐渐形成。在第6周左右，男性和女性的性别特征也开始出现。男性会开始产生睾丸和阳萎，女性则会形成卵巢和子宫。
在妊娠期的早期，可以通过羊水或绒毛移植来确定胎儿的性别。随着技术的发展，现在可以通过非侵入性的产前筛查来检测胎儿的性别。这种方法通过母亲的血液检查来确定性别，不会对胎儿造成伤害。
总之，胎儿的性别在胚胎发育的早期阶段就已经形成，这个过程是由性染色体的遗传决定的。随着技术的不断提高，我们可以更加准确地确定胎儿的性别。
