孕晚期胎儿在肚子里的确有可能会缺氧。这主要是由于以下原因：
1. 胎儿过大。如果胎儿过大，就会导致子宫内部空间变窄，从而影响胎儿的呼吸和活动。
2. 胎盘问题。如果胎盘出现了问题，如胎盘早期剥离、胎盘前置等，都可能导致胎儿缺氧。
3. 孕妇的身体状况。如果孕妇有高血压、贫血、心脏病等疾病，都可能导致胎儿缺氧。
4. 产道问题。如果产道开口不够大或者胎儿的头部不能顺利通过产道，就会导致胎儿窒息。
在这种情况下，孕妇应该密切关注胎儿的活动情况，如果发现异常，应立即就医。同时，孕妇也需要注意自己的身体健康，保持充足的睡眠和合理的营养，以预防胎儿缺氧的风险。
