一般来说，怀孕后六周左右，胎儿就有了自己的心跳，但是要注意的是，在怀孕早期，由于胎儿的大小和分布位置等因素，有些孕妇可能会无法听到胎心，需要再等一段时间。
一般来说，怀孕10周左右，胎心率可以通过听胎心仪来测量。在怀孕的过程中，胎心率发生了许多变化，一开始比较低，即每分钟大约在100次左右，随着孕周增加，胎心率也会逐渐升高到120-160次左右。在孕后期，胎心率还会有小幅度的波动，但一般不会超过120-160次/分钟。
测量胎心率的方法有两种，一种是听胎心仪，这种方法比较简单易行；另一种是羊水穿刺检测胎心电图，这种方法更加精准和准确，但是需要在医院进行，操作过程中还有一定的风险。
需要注意的是，怀孕早期胎儿的位置会不断变化，而且会受到孕妇自身身体的影响，例如咳嗽、喝水等，这也会导致胎心率的变化。因此，在测量胎心率的时候需要保证具有一定的专业技能，并在医生的指导下进行。
总之，胎心率是反映胎儿健康状况的一个重要指标，孕妇在怀孕期间需要关注胎心率的变化情况，并进行相应的调整和应对措施，以保证胎儿的正常发育和生长。
