如果大人在睡觉时，看护的新生儿呛到了奶，应该立刻采取以下的应急措施：
1. 首先，缓慢的将新生儿向一侧翻身，这样可以让婴儿更容易咳出吸入的饮料和空气，同时避免呕吐物从口鼻溢出，导致窒息。
2. 检查宝宝口鼻部是否有残留物。在清理的时候要格外小心，不要让清理过程中的物品，如棉签或纱布，进入宝宝的口腔或喉咙，引起更严重的呼吸问题。
3. 如果新生儿呛到奶后在喉部或呼吸系统感到不适，如胸部鼓起或出现哮喘声，应该立即送往医院急诊室进行进一步检查和治疗。不要自己尝试任何治疗方法，以免延误治疗时间。
此外，日常生活中也可以采取一些措施预防新生儿呛奶。比如喂奶时，应该坐直，并将宝宝俯卧于膝盖上，让他的头和身体维持一个相对较高的位置，喝奶时慢慢喂，防止过快进食。当宝宝喝完奶后，应该将他持起，让他咳出口中的残渣。
总之，在护理新生儿的过程中，家长或看护人员需要时刻保持警惕，一旦发现宝宝呛奶或出现呼吸困难等状况，必须采取迅速、正确的应急措施，保证宝宝的健康安全。
