孕晚期泡温泉对胎儿的影响一直都是备受关注的话题，许多准妈妈们担心泡温泉会影响胎儿的健康，尤其是会不会造成胎儿缺氧。实际上，经过科学的研究和医学专家的判断，孕晚期泡温泉对胎儿的影响是有一定的风险的，但并不一定会导致胎儿缺氧。以下是具体的解释：
1. 温泉对孕妇身体有一定的刺激作用，会使母体心率和血压升高，而此时胎儿的心率也会有所升高。但是，经过医学专家的观察和研究，并没有发现泡温泉导致胎儿缺氧的情况。
2. 如果泡温泉的时间过长，会导致孕妇身体疲劳，而胎儿也会因此而感到不舒服，但这并不会导致缺氧。
3. 如果孕妇选择到高海拔地区泡温泉，那么就有可能出现缺氧的症状。高海拔地区的氧气含量相对较低，这会让母体和胎儿都感觉呼吸困难和气短，进而造成缺氧。此时，孕妇应该尽快离开高海拔地区，并进行相应的治疗，以保证胎儿分娩的安全。
综上所述，孕晚期泡温泉的风险是有的，但不一定会导致胎儿缺氧。因此，准妈妈们在泡温泉之前一定要注意身体的情况以及所选的泡温泉地点是否适合孕妇前往。如果存在任何的风险和不安全因素，那么孕妇最好不要泡温泉。同时，准妈妈也要想办法保持身体健康，提高自身免疫力和抵抗力，以便孩子在保证健康和安全的前提下出生。
