孕21周的胎儿胎心率通常在每分钟140-160次之间。这个范围是正常的，并且在孕妇接受常规产前检查时，医生会在检查胎心时确认胎儿的心跳是否正常。如果胎儿的心跳过快或过慢，医生会进行进一步的检查以确定是否有任何问题。
胎心率是胎儿在母体内心脏每分钟跳动的次数。在孕早期，胎心率通常比较高，因为胎儿的心肌需要快速地供应氧气和营养物质。但是随着孕期的推进，胎心率通常会慢慢降低。
胎心率可以通过产前检查来确定，这是孕妇产前检查的一个重要内容。胎心率通常是通过超声波检查来测量的。超声波可以显示胎儿的心脏跳动，并在屏幕上以每分钟的次数进行显示。
总的来说，孕21周的胎儿胎心率正常范围是每分钟140-160次。如果有任何不正常的情况，医生会进行进一步的检查以确保胎儿的健康和发展。
