胎儿晚期缺氧时可能会出现打嗝的情况，这是因为胎儿因为各种原因导致胎盘供氧不足，血液中的氧含量下降，从而引起呼吸系统调节失衡，进而引起胎儿打嗝的症状。
胎儿晚期是指胎儿在子宫内发育的后期，此时胎儿的呼吸系统逐渐发育成熟，但由于其人口外部环境受制于母体，胎儿在子宫内所拥有的氧气是有限的。如果胎儿面对外部压力或其他因素导致胎盘供氧不足，将会发生缺氧的情况。常见的缺氧因素包括：母体高原缺氧、胎盘早期剥离、胎儿窒息、阵发性宫缩造成胎儿受压，等等。
缺氧会对胎儿的健康带来很大影响。当缺氧发生时，胎儿的身体会通过各种方式来适应，其中包括打嗝。打嗝通常发生在胎儿进食后，因为它需要摄入氧气和营养以维持正常生长和发育。缺氧会导致胎儿呼吸系统调节失衡，使其在短时间内打出多个嗝，这是胎儿的一种自我保护机制。
然而，如果胎儿长期面对缺氧情况，可能会产生其他严重的健康问题。过长时间的缺氧可能会导致胎儿出生后神经系统损伤、心脏问题以及其他健康问题。因此，对于有缺氧风险的孕妇来说，及时就医很重要。医生可以通过监控胎儿心跳、进行B超等方法来判断缺氧情况，而及时的治疗可以有效减轻缺氧带来的风险。
