在胎儿发育过程中，胚胎中枢神经系统经历了不同的阶段，经过大脑和脊髓的发育后，胎儿的运动功能逐渐地不断成熟。在胎儿成长的最后3个月里，由于纤维肌肉和神经系统的更加成熟，胎儿运动活动频率就会逐渐增加。
早期胎动
在孕早期，胚胎还未发育出骨骼和肌肉系统，胎动往往不规律、不明显，很难被孕妇察觉。即使能感觉到胎儿的活动，也是极为微弱的。
但是在孕早期，胎动对胎儿成长和健康发育也是极为重要的。此时， 胎动的主要作用是帮助胎儿的四肢、头部和躯干等器官发展和成熟，并促进胎盘的发育。
中期胎动
在孕中期，胎儿的身体已经成型，肌肉、骨骼和神经系统逐渐成熟。此时开始出现的规律性胎动也会更加清晰明显。胎儿往往在晚上或孕妇进食之后的30分钟到1小时内感到最为活跃。
孕中期的胎动可以分为3种类型：主动活动、随机活动和睡眠活动。其中，主动活动是指胎儿自主运动的时间，这类胎动是胎儿最为活跃的时候；随机活动是指胎儿产生的无意识运动，一般不具有特定目标和方向性；睡眠活动则是指胎儿进入睡眠状态时候的运动。
晚期胎动
到了孕晚期，胎儿的身体发展基本成熟，此时，胎动的频率和强烈程度会达到高峰。胎动动作会使孕妇腹部扭动、隆起，有时也可以看到胎儿的四肢活动。
孕晚期的胎动也可以分为3种类型：主动活动、随机活动和睡眠活动，但此时产生的胎动就明显强烈了许多，很多胎儿往往在母亲的腹部上反复跳跃和翻转。
总之，胎动会随着胎儿的成长而逐渐增加，孕期中的不同时期和不同阶段的胎动也是不同的。虽然孕早期胎动往往不明显，但也是胎儿总体健康状况的反映之一，建议孕妇在孕期每天都注意胎动的变化，以帮助了解胎儿健康情况，及时处理潜在的问题。
