六个月的婴儿可以睡在竹席上，但是要注意以下几点。
首先，竹席相对硬，而婴儿的脊椎还不够发育完全，睡在过硬的床上容易影响骨骼的健康。因此，在给婴儿使用竹席时，最好在竹席下面垫上合适的软垫，如棉垫或者薄床垫，以增加婴儿的睡眠舒适度。
其次，竹席通风性好，但也容易吸湿，容易滋生细菌。因此，在使用竹席时，要注意定期晾晒和消毒，以保证卫生。
最后，竹席中间的竹片容易滑动，因此，在使用过程中要注意检查，确保竹片没有脱落，以免损伤婴儿。
总之，六个月的婴儿可以通过睡在竹席上来增强身体的抵抗力和健康状况，但是在使用竹席时，要注意舒适度、卫生和安全。如果家长担心宝宝的睡觉质量，也可以使用一些适合婴儿的成熟的婴儿床来替代竹席。
