孕晚期仰睡胎儿会缺氧的说法并非完全正确。虽然仰睡会增加孕妇背部和腹部的压力，但是这种压力并不会直接影响到胎儿。在孕晚期，胎儿已经发育成熟，可以通过胎盘和羊水的供氧和营养来维持自身的发育和生命活动。
然而，仰睡对孕妇而言有可能影响到呼吸和睡眠质量，从而对胎儿的健康造成一定的间接影响。孕妇仰睡时，头部和颈部的位置会发生变化，导致口腔和喉咙的舌根部分向后倾斜，使得呼吸通路受到压迫。这种“上呼吸道阻塞”（Upper Airway Obstruction，UAO）会使孕妇的睡眠质量受到影响，甚至会导致不同程度程度的呼吸暂停或低氧血症（低氧血症也称为缺氧，指机体血液中氧气的含量低于正常值），导致孕妇醒来或缺乏深度睡眠，进而增加妊娠期高血压、妊娠期糖尿病等问题的风险，间接影响到胎儿健康。
因此，建议孕妇在孕晚期选择左侧侧卧以改善睡眠质量、减少UAO的发生率、降低风险疾病的发生率。左侧侧卧可以促进肠胃蠕动，预防消化不良和胃食管逆流，而且还能够改善血液循环，避免压迫胎盘和腹腔内器官，减轻腰背酸痛等不适症状。
需要特别注意的是，对于一些患有失眠、睡眠呼吸暂停低氧血症、妊娠期高血压、心脏病、肺病等相关疾病的孕妇，应当在专业医生的指导下选择合适的睡姿，以免影响母婴的健康。
