首先需要明确的是，孕晚期自测胎儿缺氧并不是一件容易的事情，需要结合身体状况和医学知识进行判断。以下几个方面可以帮助孕妇了解自身是否存在胎儿缺氧的可能性：
1. 观察胎动情况：胎儿活动是评估胎儿健康的重要指标，如果发现胎动频率或幅度明显减少，或者突然停止了，就要及时联系医生进行检查。
2. 注意宫缩情况：孕妇在孕晚期普遍会有宫缩现象，但如果宫缩频繁或持续时间较长，则可能会导致胎儿缺氧。特别是在没有进行高强度运动或激烈活动的情况下也频繁出现宫缩，就需要及时咨询医生。
3. 注意自身身体状况：如果孕妇自身有高血压、贫血、糖尿病等疾病，也容易影响胎儿的健康，需要保持良好的生活习惯和坚持医生的建议进行治疗。
4. 注意胎儿心率：定期监测胎儿心率也是了解胎儿健康情况的有效手段。正常情况下，胎儿心率在120至160次/分之间，如果发现胎心率超过这个范围，就需要咨询医生进行诊断和治疗。
总之，孕妇要保持关注自己和胎儿的健康情况，注意日常生活和饮食习惯，同时遵从医生的建议进行治疗和检查。如果发现存在胎儿缺氧的可能性，一定要及时咨询医生，并做好治疗方案。
