胎儿性别器官的发育通常在孕期12周左右开始出现，这时候医生就可以通过B超检查来确定胎儿的性别。但是在孕早期5-6周时，胎儿的性别组织已经开始发育，只是还不够明显，因此无法准确判断性别。
在人类胎儿发育过程中，从生殖细胞的形成到性别器官的发育共需要几个阶段。首先是生殖细胞的形成，也就是精子和卵子的制造。精子是在男性睾丸中形成，卵子则在女性卵巢中形成。当精子和卵子结合后，形成受精卵，这便是胎儿的起点。
在受精卵形成后，它会通过输卵管移动到子宫，这个过程需要大约7-10天的时间。在子宫内，受精卵开始分裂并形成囊胚，它包含了干细胞，可以分化成各种类型的细胞。
第三周左右，囊胚开始分化为两层，内层形成胚胎，外层则发育成胚盘。胚胎里面的细胞又分化为三个胚层，这些胚层最终会形成各个器官系统。其中，最重要的是第一个胚层，它会分化成胚芽，包含了原始的神经系统、皮肤、眼睛、骨骼、肌肉和泌尿系统。
在第二个胚层，也就是中胚层中，性腺原细胞被诱导为内生殖细胞，这些细胞会形成原始的性别器官。这个过程通常发生在孕期第四到第六周。而第三个胚层通常会形成胃肠和呼吸系统等器官。
综上所述，胎儿性别器官的发育始于孕期第四到第六周的胚胎发育过程，这时的性别器官还没有完全形成，需要通过B超等检查技术来观察。而在孕期12周左右，性别器官已经比较明显，可以通过B超检查准确判断胎儿的性别。
