怀孕16周时，胎儿的心脏已经发育成熟，在医疗器材的帮助下，母亲可以在家中进行简单的胎心监测。测量胎心率主要有以下几种方法：
1. 人工听诊法：由经验丰富的医务人员在产妇腹部进行胎心听诊，记录胎儿心跳的频率和节律。
2. 超声拍照法：可以用超声波探头对母体进行扫描，观察胎儿的心脏、动态和形态，通过画面上出现的图像符号可以判断胎心的速率和节律。
3. 胎心监护仪：可以使用胎心监护仪，它是一种电子设备，通过胎心传感器感应胎儿心脏发出的信号，并将结果显示在屏幕上，母亲可以通过观察不同信号的振动幅度和频率，了解胎心的情况。
无论采用哪种方法，需要遵循以下的步骤：
1. 安静地坐下或躺下，松开裤带，让肚皮呈放松状态。
2. 将胎心仪探头或听诊器放置在产妇腹部中央，靠近胎儿的心脏位置。
3. 轻轻旋转探头或听诊器，直到能够清晰听到胎心的声音。
4. 记录下胎心跳动的次数和节律，保持安静，避免突然的动作或说话干扰记录。
需要注意的是，怀孕初期的胎心率比较快，随着胎儿的发育，胎心率会逐渐慢下来。在了解胎儿心跳频率的基础上，需要与医生进行专业的交流和评估，确保胎儿的发育情况良好。
