在孕中期（大约20周左右），胎儿已经逐渐成形，发育器官已经发育完毕，这个时候医生一般可以通过B超或羊水穿刺等方法检查胎儿的性别。
B超是比较常见的一种检测胎儿性别的方法。这种检测方式通过高频声波在人体内部的反射来产生人体图像，通过观察胎儿的外部特征，如生殖器官，可以推断胎儿性别。这种方法比较安全、非常普及，而且准确度也比较高，但仍然存在一定的误差率。
羊水穿刺是一种较为复杂的检测方式，它是通过从孕妇的腹部穿刺获取羊水样本，然后通过对羊水中细胞进行染色体分析来确定胎儿的性别。这种方法准确度非常高，但相对于B超检测来说，会有一定的风险，例如感染和流产等。
值得一提的是，根据我国《计划生育条例》，在胎儿未出生之前，不允许知晓胎儿性别。只有在胎儿先天性残疾、性别不明确等情况下，才允许医生进行检查。
总之，检查胎儿性别是一件非常敏感的事情，准确度、安全性等都是需要尽可能地保证。如果家长真的有需求，应该尽可能地选择安全、有效的检测方式，并严格遵守相关法律法规。
