胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是衡量胎儿健康状况的重要指标之一。在孕晚期，测量胎心率对于监测胎儿的生命体征、识别危险信号，以及及时采取措施保护母婴安全非常关键。
怀孕晚期测量胎心率的方法主要有以下几种：
1、胎心仪：这是最常用且最精准的方法，它可以通过病房或家庭胎心仪来进行操作。使用胎心仪前，需要先涂抹一层导电剂，然后将仪器的探头放在肚子上靠近胎儿的区域，打开电源即可收集数据。测量时需要注意先定位胎儿的位置，以固定探头的位置，保证测量的准确性。
2、手动测量：手动测量方法可以认真聆听胎儿心跳声音，观察胎龄，识别出异常情况。手动测量时，需要确认胎儿在母体内的位置，通常放置于母体脐周位置，然后轻轻压指尖，可以在肚子上感觉到胎动的位置，从而识别出胎儿的心跳声音。
3、射频探针：这种方法需要医生的专业技能来进行操作。通过使用超声波技术，可以识别出胎儿的心跳声音，然后通过探针直接测量胎儿的心跳率。由于需要专业设备和医生的操作，所以射频探针不适合在家庭使用。
在孕晚期，一般来说，胎儿心跳率应在每分钟110～160次之间。如果胎儿心跳率高于或低于正常范围，那么就需要及时采取措施，避免造成对胎儿生命的风险。
总结起来，测量胎心率需要统合利用多种不同的方法，确保测量的准确性和可靠性。同时还需要密切关注孕妇自身的身体状况和胎儿的发育状况，及时就医，接受专业的医生诊疗，保护母婴安全。
