孕晚期胎儿畸形的可能性相对较低，但并非完全没有。在胎儿发育过程中，一些畸形的发生可能取决于早期环境因素，如遗传、母体妊娠期疾病、外部环境等因素。而另一些畸形则可能取决于胎儿发育的晚期，此时胎儿的生长和发育可能会受到影响。
孕晚期胎儿畸形的风险通常取决于以下因素：
1. 孕期疾病：如果母亲在孕期患有一些疾病，如糖尿病、高血压、风湿病等，这些疾病可能会影响胎儿的健康和正常成长，从而增大畸形的风险。
2. 营养不良：孕晚期胎儿的生长速度较快，需要大量的营养物质，如果母亲营养摄入不足，胎儿可能会受到影响，影响胎儿的健康和正常发育。
3. 毒素暴露：孕晚期母体暴露在有害物质环境中的可能性较小，但如在孕期某些时段，母体暴露在化学物质等有害物质中，有可能会影响胎儿的发育，进而增大畸形的风险。
4. 药物使用：孕晚期如果母体需要服用某些药物，需要在医生的指导下使用。母体在未经医生指导下吃对胎儿有害的药物，有可能导致胎儿畸形。
5. 常规产前检查：孕晚期的常规产前检查可以早期发现胎儿畸形、疾病等问题，及时采取措施减少或避免后续问题的发生，保障胎儿健康。
在孕期，孕妇应该养成一个良好的生活习惯，适量运动，保持良好的心态，饮食均衡，不要随意用药，如发现任何疑似异常应及时向医生咨询。综合考虑以上因素，提高孕晚期胎儿健康的可能性。
