测定胎心率是监测胎儿健康的重要手段之一，也是判断怀孕是否正常的关键指标之一。一般来说，在胚胎发育到6周左右时，胎心就开始露出。因此，通常情况下，孕妇在怀孕6周-7周左右就可以测到胎心率。
具体来说，测定胎心率一般需通过超声波技术。超声波是一种能够穿透人体软组织的无害声波，经手端或特定探头发射出去后，能够反射出机体内部的信号，从而形成图像。通过将探头放在孕妇腹部上，超声波就能查看到胎儿在子宫内的情况，包括胎心率、大小、位置等一系列指标。
在现代医疗技术的支持下，测定胎心率已经变得非常简便。一般来说，医院或诊所中的医生或护士可以利用超声波仪器直接对胎儿进行监测，以测定胎心率。常见的超声波仪器包括黑白超声和彩色超声，其中彩色超声可以同时显示胎儿的图像和胎心率，更加直观、准确。
总之，测定胎心率是检查怀孕是否正常的重要步骤之一，孕妇们应该根据医生建议定期进行检测。如果怀孕过程中出现了不良反应或其他异常情况，应尽快就医，并及时进行胎心监测，以保证胎儿的健康与安全。
