如果婴儿呛奶后出现呼吸急促、发作、呕吐、面色苍白和紫色等严重症状，则应立即就医。但如果只是轻微的呛奶并无明显不适，一般需要等待10-15分钟进行观察，确保宝宝呼吸正常，并没有其他异常症状出现。
如果宝宝在呛奶之后呈现出轻微的不适症状，建议在观察10-15分钟之后再抱起，以确保宝宝的呼吸系统已经完全恢复正常。
在此过程中，家长需要密切关注宝宝的状态，保证每时每刻都处于安全的状态。在等待期间，可以轻轻拍打宝宝的背部，以帮助排出呛入的奶水。同时，保证宝宝呼吸通畅，避免因胃部压力增大而导致呛奶加重。
总之，如果宝宝呛奶后出现明显的不适症状，尤其是呼吸困难，必须立即就医。而如果只是轻微呛奶，需要在10-15分钟内等待宝宝呼吸系统完全恢复正常后再抱起，以确保宝宝的安全。
