胎儿的心率是由胎儿的心脏来控制，其目的在于为胎儿的生长发育提供充足的血液供应。通常在怀孕5-6周开始就可以检测到胎儿的心跳，但是在不同的期间，测量胎心率的方法会有所不同。
在早孕期，即怀孕6周以内，采用超声波检查可以确定胚胎的心跳。此时，胚胎心率为110-160次/分钟，如果在此期间没有听到胎心声，可能是因为孕妇比较胖或者子宫位置偏移。医生一般会要求孕妇再来检查一次。
在后期，怀孕20周以后，可以采用肚子上贴胎心仪，通过收集胎儿心跳的信号来计算心率。此时，胎儿心率是130-160次/分钟，如果胎儿心跳过缓或过快，需要进行进一步的检查。
除了超声波和贴胎心仪，还有手持式胎儿心跳仪可以测量胎心率。但是需要注意的是，手持式胎儿心跳仪可以用来自我监测，但并不代表一定准确，如果有任何不正常的情况，应该及时咨询医生。
总的来说，根据孕周的不同，以及孕妇的身体情况和技术手段的不同，测量胎心率的方法也会有所不同。因此，建议孕妇在孕期内定期接受医生的指导和检查，以确保胎儿的健康和安全。
