胎儿性别在胚胎发育过程中是逐渐确定的。在受精卵开始分裂向子宫着床后的第一周，性别基因便开始发挥作用。在胚胎的第6周至第7周左右，性腺就开始形成，到第9周左右，性腺就可以分泌出性激素，从而间接影响胎儿的性别特征。
一般来说，胎儿的性别可以在孕期20周以后通过B超检查进行确定。这种检查被称为胎儿性别鉴定，是一种非常准确的方法。
实际上，通过B超技术早期进行性别鉴定也是可行的。在孕期11-14周时，可以进行颈部透明度测试，通过一系列参数来判断胎儿性别。在孕期16周左右，胎儿外生殖器也已开始有所发育，此时通过三维B超检查也可以初步确定性别。
一些技术相对落后的地区或医疗机构，胎儿性别的鉴定可以使用阴道B超异常分泌物测试、胎盘的细胞遗传学分析、流产后子宫灌洗组织分析等方法。但这些方法的准确性较低，不建议使用。
总之，胎儿的性别在胚胎发育过程中逐渐确定，孕期20周后可以通过B超检查进行准确鉴定。虽然其他方法也可进行性别鉴定，但应尽量选择准确性较高的技术。
