根据医学研究，胎儿的心率在妊娠期不同的阶段都有不同的正常范围。一般而言，从孕早期到孕中期，胎心率呈逐渐升高的趋势，而到了孕后期则会逐渐降低。因此，每个孕妇的胎儿心率都应该在医生的监测下判断。
在29周胎心率158是属于正常范围之内的，一般医生认为胎心率介于120-160次/分钟之间是正常的。但是，仅仅依靠胎心率一个数据是不足以准确评估胎儿的健康状况的，一些其他的因素也需要考虑，例如胎儿的体位、宫缩情况等等。
此外，孕妇自我感觉也相当重要。如果胎心率正常，孕妇感觉到胎动活跃、宝宝的大小和体重也符合医生预估的数值范围，那么，这个胎心率可以认为是正常的。
总之，无论孕妇的胎儿心率是多少，在医生的监护下定期进行产前检查是非常重要的。同时，孕妇要注意保证自身身体健康，营养均衡，以及合理调节自己的情绪状态，这些都有助于胎儿的健康成长。
