婴儿枕着大人手臂睡可以，但需要特别注意一些安全问题。
首先，婴儿枕着大人手臂睡觉时，要确保大人在睡眠过程中保持舒适的姿势，不要在睡眠中调整姿势，以免不小心将婴儿挤压或勒住颈部。
其次，要注意婴儿的呼吸畅通。婴儿睡眠时，脸部不能被大人的手臂压着，否则可能会影响婴儿的呼吸。因此，建议大人将婴儿枕在胸前，以确保婴儿的脸部畅通并能够自由呼吸。
此外，要注意常规的安全措施。婴儿需要睡在安全的睡眠环境中，如婴儿床、婴儿睡袋等。在睡眠过程中，婴儿的头部也需要正确的支撑，可以使用专门的婴儿枕头，以支撑婴儿的脖子和头部。
总之，婴儿枕着大人手臂睡觉需要注意很多安全问题，家长们应该倍加小心。建议家长在婴儿睡觉时，尽可能将婴儿安置在适合的位置，以确保婴儿能够睡个好觉。
