胎心率（fetal heart rate）是指胎儿心跳的频率，通常用每分钟跳动的次数来表示。胎心率的正常范围会因为胎儿生长阶段、孕妇年龄等不同因素而略有不同，一般在每分钟110-160次之间，这个范围被认为是正常的胎心率范围。但是对于晚期胎儿来说，我们需要关注的是除了胎心率的基本数值，还需要了解其他几个参数。
- 变异性（variability）：指胎儿心跳速率发生变化的幅度，主要反映胎儿神经系统和循环系统功能的状态。正常变异性是30-40bpm，较高的变异性代表着胎儿比较健康和成熟。在晚期，变异性一般会减少，但不应低于5bpm。
- 加速（acceleration）：是指胎儿心跳数在2分钟内比基线（baseline）快10bpm以上并维持15秒以上的现象。加速是胎儿心脏反应敏捷、处理能力强的表现。晚期胎儿的加速频率一般应该大于每小时3次。
- 降速（deceleration）：是指胎儿心跳速率在基线以下的、持续时间超过15秒的现象。在晚期，突然的重度降速是一种胎儿缺氧的表现，需要及时治疗。
对于晚期胎儿，由于胎儿发育已基本成熟，因此胎心率的稳定性和变异性都会相应下降，晚期的变异性和加速频率也相应减少。但是，如果胎心率彻底静止或持续缓慢，则需要马上就医，这可能表明胎儿心跳骤停或存在缺氧。
总之，虽然正常的胎心率范围是每分钟110-160次之间，但晚期胎儿需要综合考虑胎儿的基线，变异性、加速和降速数据一起判断。如果孕妇怀疑胎儿心率有异常，应该立即联系医生，确保安全度过妊娠期。
