通常情况下，一般在怀孕16-20周的时候，可以通过常规复查技术（如B超）来判断胎儿的性别。这个时期，胎儿的生殖器官已经发育完全，可以清晰的观察到它们的形态，从而得出胎儿性别的判断。
然而，胎儿的性别并不仅仅是通过这一时期的B超可以判断。其实，在早期的孕周中，就可以通过一些其他的技术和方法来辅助判断胎儿性别。例如，13周时可以进行NIPT，利用抽取的少量细胞样本检测胎儿DNA是否存在特定的染色体X或Y，进而得知胎儿性别。
另外，如果有人在家中怀孕已超过9周，希望确定胎儿性别，可以采用男女胎特征比上臀骨长等常用方法，但其正确率并不高，甚至可能引发误判。
综上所述，通过常规的复查技术可以在16-20周时判断胎儿性别，而早期的判断则需要依靠高端检测技术和方法，因此孕期检查和定期复查非常重要，并且应该寻求专业医生的建议和指导。
