如果宝宝喝奶粉睡着呛奶了，首先要冷静沉着地面对情况。呛奶的原因可能是宝宝吸入大于能够处理的奶量或宝宝吸入了奶粉的空气，导致气管受阻。这种情况下，家长需要采取以下措施：
1. 让宝宝保持头部稍微高于身体，以便宝宝更容易吐出奶。
2. 轻拍宝宝的背部，帮助宝宝吐出奶。
3. 不要让宝宝躺下，应该保持宝宝坐着，以减少奶粉进入气管的可能性。
4. 如果宝宝一段时间内仍然呛得很严重，脸色发紫或者出现较强的咳嗽，必须及时送往医疗机构进行治疗。
此外，为了避免宝宝喝奶粉呛奶的情况，家长可以采取以下几点预防措施：
1. 给宝宝喝奶粉时，尽量让宝宝坐起来或半坐着的姿势喝奶，让奶流顺畅，减少吸入空气的可能性。
2. 喂奶时尽量不要娇惯宝宝，如果宝宝已经显露出不愿意喝奶，就应该停止喂养。因为当宝宝疲劳或不舒适时，吸气困难的机会就会增加，让奶粉呛入气管的可能性也同样增加。
3. 家长要注意宝宝的喂奶时间，最好不要让宝宝在睡眠中喝奶，因为在睡眠时呼吸道肌肉紧张会影响气道的管腔大小和痉挛性。
4. 家长还需要时刻关注宝宝的喂养状态，避免过多、过快的喂养方式，保证宝宝的饮食健康和安全。
