婴儿吃完饭后，应该等待一段时间才能让他趴着睡觉。基本上，婴儿在进食后应该等待至少30分钟左右，然后才能让他趴着睡觉。因为，婴儿吃完饭后需要一定的时间来消化食物，如果婴儿马上趴着睡觉，那么食物会倒流回食道，引起反流等问题。
婴儿趴着睡觉的时间也应该有所控制。首先，新生儿尤其是出生后3个月内的婴儿不应该趴着睡觉。这是因为，婴儿的颈部肌肉还不够强壮，趴着睡觉会导致呼吸不畅，出现窒息等危险。如果你的婴儿不喜欢仰着睡觉，可以让他斜着或侧着睡觉。
三个月大的婴儿开始可以趴着睡觉，但时间不应该过长。每次不应超过30分钟，而且婴儿应该被观察。如果婴儿呼吸不畅或不舒服，应该立即翻过来。
总之，婴儿吃饭后应该等待一段时间再让他趴着睡觉，并且趴着睡觉的时间和方式应该有所控制。这样，才能保证婴儿的健康和安全。
