在孕中期，也就是妊娠16周到28周的时候，胎儿的心功能发育比较完善，这个时候是可以测量胎心率的。实际上，测量胎心率是孕期常规产前检查中不可或缺的一项，可以用来判断胎儿的情况是否正常。
通常情况下，孕妇在产检中医生会使用胎心仪对胎儿的心率进行检查，这是一种无创且安全的检查方式。这种仪器使用了超声波技术，可以将胎儿心跳的声音转换成数字信号，在屏幕上显示出胎心率。
值得注意的是，在测量胎心率时，需要考虑以下几点：
1. 测量的时间点：在孕期的早期（12周以下）和晚期（28周以上），胎儿的心率可能会因为胎位、胎动等原因而出现波动，可能不太准确。
2. 测量的频率：一般建议孕妇每天测量2-3次，每次5-10分钟，测量胎心率。如果孕妇在正常情况下没有感到任何不适，那么测量两次即可，比如在早晨和晚上测量。
3. 测量的方法：最好在孕妇躺下，放松身体，在肚子上涂上透明的凝胶，然后将胎心仪探头固定在透明凝胶上，才能够更准确地测量胎心率。
毫无疑问，测量胎心率是一项非常重要的反映胎儿健康状态的检查。建议孕妇在产检期间按时定期检查，以便及早发现问题，及时解决。
