胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，是评估胎儿健康状况的重要指标之一。在妊娠早期，胎儿心脏已经开始形成，但由于胎儿体积较小，胎心率较难探测。一般来说，胎心率在宫内听诊被发现的时间为孕周11-12周左右，这一时期称之为“听到胎心期”。
在听到胎心之前，常常需要通过超声检查来评估胎儿的健康状况。在孕早期，超声检查可以观察到胎儿的发育情况、羊水量、胎盘位置等。同时，超声检查还可以测量孕囊大小、胎儿头臀长等指标，进一步判断妊娠的周数和预测分娩日期。
孕中期是测量胎心率的重要时期。在孕周12周左右，胎儿心脏的结构已经完全形成，强直性心跳的频率逐渐稳定，胎心率也相应稳定在120-160次/分钟。此时，可以用胎心仪等设备准确测量胎心率，进一步评估胎儿健康状况。
在孕后期，胎儿心脏仍会不断变化产生着不同的心率。特别是分娩前，胎心率发生较大波动，形成胎心率反应，对预测分娩结果也有一定参考价值。
总之，胎心率是一个重要的评估胎儿健康状况的指标，通常在孕周11-12周左右才开始检测，往后孕期不断测量，特别是分娩前的最后数周胎心率变化较大，需要及时预判处理，确保母婴安全。
