孕妇一般可以在怀孕10周左右通过B型超声检查听到胎儿的心跳声，这是确定胎儿发育情况的重要方法之一。而通过多普勒胎儿听音器可以更加清晰地听到胎心率，并且可以随时检查。
胎心率通常在120-160次/每分钟左右，但会受到胎儿活动、母体情绪、食物等多个因素的影响而有所变化。如果胎心率过快或过慢，需要及时咨询医生，并根据医生的建议进行处理。
另外，孕妇也可以通过孕期盒子等家庭式心音仪器在家中随时检查胎心率。但需要注意的是，这种仪器只能作为检查胎儿情况的辅助方式，正式的检查还需要前往医院进行。
总之，孕妇应该定期进行产前检查，及时了解胎儿情况，并依据医生的建议进行调整和治疗。
