婴儿醒了之后呛奶是常见的现象，这通常是由于多种原因引起的，例如：
1. 婴儿处于深度睡眠状态中，经过了一段时间后，突然从睡眠中醒来，导致婴儿没有来得及适应，造成了一定程度的反应，包括呛奶。
2. 婴儿在哭闹或吸吮奶瓶时过于迫切，导致他们无法咽下奶液而呛咳。
3. 婴儿姿势不正确，如躺着喂奶或仰头喂奶，会引起食管肌肉的张力不足，从而使得食物易于流入气管和喉咙，引起呛奶。
4. 婴儿脸部或口腔内出现了异物或痰液，也会引起呛咳。
5. 婴儿感染了气管炎、呼吸道感染等疾病，也会引起呛咳。
为了避免婴儿呛奶，父母可以采取以下措施：
1. 确保婴儿的姿势正确，如让他们坐直喂奶，使得食管朝下，有利于奶液顺利流入胃中。
2. 经常检查婴儿的口腔内部，避免出现异物或痰液。
3. 小心哄抱，避免弄醒婴儿时的剧烈摇晃，尽量提供一个平稳的物理环境。
4. 逐渐加强婴儿的头部和脖子的力量，让他们逐渐学会坐直、爬行和站立，这样有助于建立他们自己的呼吸节奏。
5. 避免让婴儿吃得太快，喂奶时可以控制喂奶速度，让他们能够适应新的饮食方式。
总之，婴儿呛奶是很常见的现象，父母可根据实际情况进行措施避免，同时也应及时就医，检查婴儿的身体状况，以保证孩子的健康成长。
