胎心率是指胎儿心脏每分钟跳动的次数，一般在正常情况下胎儿的胎心率是在120-160次/分。如果发现胎心率低于正常范围，应该引起重视，及时寻求医生的帮助。
在孕晚期，胎心率的变化可能会受到很多因素的影响，比如孕妇的情绪、体位、胎儿的活动等等。如果孕妇的情绪极度不稳定、疲劳过度等原因引起母体自身的代谢紊乱，也可能导致胎心率降低。但是，如果这些因素得到纠正后，胎心率仍未恢复正常水平，就需要进一步检查，以确定是否存在胎儿缺氧及其相关问题。
一般来说，胎心率的确会随着孕期的发展而有所变化。早期和中期，胎心率是比较稳定的，但是到了孕晚期，它可能会因为子宫收缩、胎儿的头部下降等原因而低一些。此时，潜在的风险因素不少，比如胎盘功能不足、羊水过少、胎儿发育受阻等等。若胎心率一直低于正常范围，就需要去医院进行检查，及时采取措施，以保证孕妇和胎儿的安全。
总之，孕晚期胎心率的变化虽然是有一定规律的，但是如果出现了异常情况，特别是胎心率持续低于正常范围，就需要引起重视，及时寻求医生的帮助，以保证母婴的健康和安全。
