胎心率正常且胎动很少可能有以下几种原因：
1. 安静时胎动较少
胎儿在安静状态下，很少有大幅度的胎动，这是正常的。当妈妈安静下来，尤其是晚上妈妈躺在床上时，胎儿会相应地放松下来，不会频繁地踢动或转动。
2. 胎儿处于休眠状态
胎儿也会有自己的活动和休息周期。如果胎儿处于休眠状态，在此时胎动较少也是正常的现象。胎儿在休眠时也需要大量的能量来发育成长，这是胎动减少的一个原因。
3. 妊娠期间位置不佳
如果胎儿的位置不佳，例如处于胎盘附近，也会影响妈妈感受到的胎动。妊娠后期，由于胎儿的成长和体积增加，移动的空间也变得越来越小，这可能导致胎动减少。
4. 母体情况影响胎动
妈妈的情绪、营养状况、睡眠质量等都会对胎儿的发育产生影响。如果妈妈情绪紧张、饮食不规律或睡眠质量不好，也可能影响胎动。
如果胎心率正常，但胎动较少，可以通过以下方式来判断胎儿的健康状况：
1. 记录胎动情况
妈妈可以记录胎动情况，观察胎动的频率和强度。如果胎动频率明显低于正常水平，可以及时联系医生进行检查。
2. 喝冰水或吃东西
妈妈可以喝些冰水或吃些水果，这可以刺激胎儿发生胎动。如果在这种情况下胎动仍不足正常水平，可以考虑联系医生进一步检查。
3. 定期产检
妊娠期间定期进行产检是非常重要的，医生可以通过B超等检查手段来了解胎儿的健康状况，包括胎动情况、体重、发育水平等。如果医生认为有必要，可以安排额外的检查或监测。
总之，胎心率正常但胎动较少并不一定是异常情况，但也不能掉以轻心。如果妈妈有任何疑虑或不安，可以随时联系医生进行咨询或检查。
