胎心率是指胎儿在母体内的心跳速率，通常情况下在每分钟120~160次，目前，现代医疗科技越来越发达，我们可以通过一些设备来确定胎心率，以确保胎儿在母体内正常生长发育。
以下是几种方法来确定胎心率:
一、胎心监护仪检测
胎心监护仪是通过探头在母体上的放置来检测胎儿的心率，这是一种非常常用且精确的方法。通常情况下，医生会在孕妇的腹部上放置探头（可能是一个电极）来测量胎心率。探头会将心跳信号传输到胎心监护仪上，医生可以通过监护仪上的数据显示屏观察到胎儿心跳的状况。
二、手动检测
手动检测方法是通过在母体的腹部上用手感受胎儿心跳的状况，这是一种比较传统的方法。医生可以通过手感受到孕妇的腹部，然后使用医用听诊器来听取胎儿的心跳声。
三、自我监测
孕妇也可以在家自行监测胎心率，使用家用胎心仪即可。这种仪器会发出声音来提示孕妇听到胎儿的心跳声音，同时还有一个数码显示屏来显示胎儿的心跳速率。母亲可以自行测量胎心率，以便及时发现胎儿的异常情况。
总之，确定自己的胎心率对于孕妇来说是至关重要的，如果发现胎儿的心跳异常或速率过快过慢，应立即就医进行进一步检查，以确保胎儿在母体内健康成长发育。
