在正常情况下，胎儿在母体内的心跳速率应该在每分钟120到160次之间。因此，晚期胎心率167是正常的范围之内，通常不需要引起过多的担忧。
不过，需要明确的是胎心率的变化是常见的。在某些情况下，例如宝宝活动、母体睡眠或其他刺激，胎心率可以在短时间内增加或减少。在这些情况下，如果胎心率不持续超出正常范围，通常是不需要处理的。
但是，如果胎心率超过160次/分钟并持续上升，或低于120次/分钟并持续下降，或者在您感到宝宝活动减少或停止、出现不规则阵痛或出血等状况下，建议及时就医进行进一步检查。
综上所述，晚期胎心率167在正常范围之内，但是如果您有任何不适或情况发生，一定要及时咨询医生并接受进一步检查。
