孕妇食用冰糕不会导致孩子呛奶。但是，孕妇食用冰糕时要注意以下几点：
1. 选择优质的冰糕。孕妇应该选择无添加剂、色素、防腐剂等化学成分的冰糕。最好选择市场上知名的品牌或者在家中自制的冰糕。
2. 食用量要适量。孕妇不应该过量食用冰糕，否则会增加脂肪和热量的摄入。建议孕妇每次食用不要超过一小份。
3. 避免食用过冷的冰糕。过冷的食物会导致胃肠道收缩，引起不适甚至痉挛，孕妇应该避免食用过冷的冰糕。
4. 注意卫生。孕妇食用冰糕前应该仔细检查卫生情况，避免食用不洁的产品。
总之，冰糕是一种适合孕妇食用的小零食，但是仍需要注意相关的安全和卫生事项。如果孕妇有任何不适，应该立即停止食用并咨询医生的建议。
