晚期左侧睡胎儿可能会缺氧，但这并不是普遍情况。事实上，左侧睡对孕妇和胎儿都有很多好处，因为这种睡姿可以改善血液循环、降低背流现象，有助于孕妇缓解水肿、心慌以及呼吸困难等问题。
然而，如果孕妇左侧睡的时间过长或者姿势不正确，也可能会对胎儿造成一定的压力和不利影响。具体来说，如果孕妇长时间睡在左侧，可能会导致胎儿的头部和心脏受到压迫，导致一定程度的缺氧。
当然，这种情况并非绝对，很多因素都可能影响孕妇左侧睡的效果，比如孕妇的体重、孕期的月份、胎儿大小和位置等等。因此，在选择睡姿时，孕妇要根据自己的情况来决定，可以选择左侧睡或右侧睡，也可以穿戴孕妇枕头来改善睡眠姿势。
最后，如果孕妇担心左侧睡对胎儿引起缺氧的问题，可以咨询医生的建议，并进行适当的监测和诊断治疗。在孕期，保持健康的饮食和生活习惯，定期进行孕检和健康评估也是非常重要的。
