在人类的胚胎发育过程中，最初形成的是生殖质细胞，它们在胚胎的早期即形成。人类的胚胎在几周后会发育出生殖器官，并开始形成男女性别特征。男女的性别差异由于遗传和激素的影响而形成。一般来说，人类个体的性别在受精卵形成时就基本确定。然而，在极少数情况下，人类的性别可能会在胎儿发育过程中发生变化。这种情况通常称为性别不确定症。
性别不确定症是一种罕见的性别发育障碍，导致胎儿无法明确地形成男性或女性的性别特征。这种情况可能是由于生殖细胞的错误携带了某种遗传信息，也可能是由于激素不足或过量的原因导致的。在这种情况下，孩子可能会出生后需要接受外科手术或药物治疗以帮助他们明确自己的性别。然而，通常情况下，人类胎儿的性别是在早期形成并稳定的。
在一般情况下，胎儿的性别是在受精卵形成时即确定的。人类受精卵中所携带的染色体决定了胎儿的性别。男性受精卵携带一个X染色体和一个Y染色体，而女性受精卵携带两个X染色体。这意味着如果父方的精子携带了Y染色体，那么受精卵就将是男性，而如果父方的精子携带的是X染色体，那么受精卵将是女性。
一旦生殖细胞形成，在胚胎的早期，男性和女性的生殖器官就会发育出来。这些器官在胎儿的发育过程中会逐渐发展，最终形成男女性别特征。这些性别特征通常包括生殖器官的形态和功能、荷尔蒙水平、内分泌系统、副肾腺的大小以及第二性征等。因此，性别一旦形成，在胎儿从出生到成年的过程中一般不会发生变化。
总之，人类胎儿的性别是在受精卵形成的时候就基本确定的。异常的情况下，胎儿可能会出现性别不确定症，需要接受治疗。在一般情况下，胎儿的性别一旦形成，就不会发生变化。
