胎心仪和胎心率仪虽然都是用于监测胎儿心跳情况的医疗设备，但它们还是存在一些差别的。
首先，胎心率仪通常是家庭用的，体积小、结构简单，操作方便，可以放到孕妇的腹部，自己测量胎儿心率，然后记录在孕妇自己的本子上，以便了解胎儿的健康状况。
而胎心仪则是临床医疗上使用的医疗设备，一般被放置在医院产房等专业场所，由专业医生操作使用。它不仅可以测量胎儿的心率，还可以监测出胎儿的心电图及其变化，以及胎儿的呼吸和体动情况等更加详细和全面的信息，是一个更加准确的监测手段。
其次，胎心仪和胎心率仪的测量原理也略有差别。胎心率仪主要是利用超声波或者光电技术，通过皮肤直接测量胎儿的心跳；而胎心仪则需要将胎兒头部上的超声探头贴在孕妇腹部上测量，不仅能够确定胎儿的心率，还可以得到更具体的心电图信息，甚至可以对胎兒的生命体征进行监测。
总体说来，胎心仪和胎心率仪都是用于监测胎儿健康状况的重要设备，但其适用场合和测量方式略有差别，家庭中的孕妇可以选择购买胎心率仪进行胎儿健康监测，而在临床医疗场所，医生通常会使用胎心仪来全面监测孕妇和胎儿的生命体征。
