根据临床经验，21周时胎心率平均为140-150次/分钟。然而，孕妇个体差异较大，其子宫内胎儿的心脏情况也会因人而异，因此在正常情况下，21周胎心率的测量范围是120-160次/分钟。
根据您提供的信息，21周时胎心率为128次/分钟，这个数值处于正常范围之内。在孕妇怀孕过程中，胎儿的心率会不定期地进行变化，但它们的变化都在正常范围之内。此外，胎儿的心率也会受到外界刺激的影响，如母体心情、运动、食物等都会对胎儿的心率产生一定的影响。
总之，21周时胎心率为128次/分钟，是正常的范围之内。但是，需要注意的是，胎儿的心率仅仅是胎儿发育的一个指标，它不能代表胎儿的整体情况。孕妇在孕期中要注意营养和身体健康，良好的生活习惯和定期的产检是保障胎儿健康成长的重要保障。如有情况需要随时联系医生，根据具体情况，医生会给出相应的建议和指导。
