通常来说，怀孕20-24周时，孕妇的胎儿已经足够发育成熟，此时检查胎心率的准确性最高。不过，医生也可能在孕早期或妊娠后期进行胎心率监测。以下是详细说明：
1. 孕早期（8-12周）: 如果您怀孕时已经接受了产科医生或助产士进行评估和咨询，他们可能会测量您的胎心率，以确定婴儿是否健康发育。此时，可以用腹部超声检查或阴道超声检查来检测胎儿的心跳。
2. 妊娠后期（28周）: 孕晚期的胎心率监测会更频繁些，医生会建议孕妇每周至少测量一次胎心率。此时胎儿的心跳应该在每分钟110-160次之间。如果胎心率低于110次，说明胎儿可能存在缺氧等情况，应该立即就医。
3. 孕中期（20-24周）: 这是孕妇最常接受胎心率监测的阶段。医生会安排您进行详细的胎心监测，以确定胎儿的健康状态。在此阶段，可以通过外部胎心音监测器或内部胎儿监测仪对胎儿的心率进行检测。如果出现异常胎心率，医生会根据情况在诱导分娩或进行剖腹产等方面给予及时的医疗帮助。
总之，胎心率监测可以有效的了解胎儿的健康状况。需要注意的是，除了医生的监测和检测外，孕妇自己也可以通过胎心仪等检测工具进行胎心率的自测，但要注意正确操作。同时，如果您有任何不适症状或疑问，应该随时咨询产科医生或助产士的建议和帮助。
