出生的婴儿可以睡在软床垫上，但这需要注意一些安全问题。需要确保床垫干净、平整，没有突起的部分或明显的凹陷。床垫应该是符合安全标准的，不能太软或太硬，以免造成窒息或脊柱异常。此外，需要注意以下几点：
1. 睡觉时别让婴儿独处。婴儿应该始终被监视。无论是床垫还是其它睡垫，婴儿都可能陷入凹陷中，需要保持观察。
2. 避免在软床垫上堆放太多的被褥或枕头。这样可能会导致婴儿无法自由翻身，从而影响呼吸。
3. 确保婴儿睡眠的环境舒适。室温应适宜，并保持通风良好。
4. 床垫应该干净且常常被清洗，以避免滋生细菌和致病物。
总之，出生的婴儿可以睡在软床垫上，但是父母需要严格遵守安全规定，确保婴儿的睡眠环境安全和舒适。
