婴儿能够睡在爬行垫上，但是需要注意一些安全问题。首先，爬行垫必须符合安全标准并且具有优质的材料。其次，爬行垫上必须保持干净和卫生，并且需要定期清洗。最重要的是，婴儿在睡觉时应处于安全的姿势和地点。
一些爬行垫具有不同的纹理和凸起，这些可以帮助婴儿锻炼他们的肌肉和平衡能力，但是如果婴儿睡觉时面部贴着这些凸起，可能会导致窒息。为了避免这种情况发生，应该确保婴儿的脸部不会被盖住。
爬行垫通常较小，因此仅适用于短时间的婴儿睡眠，如果婴儿需要睡个长觉，最好将他们放在婴儿床或婴儿睡篮中，这些地方更安全和稳定。
总的来说，如果爬行垫符合安全标准，且婴儿处于安全的姿势和地点，那么婴儿是可以睡在爬行垫上的。但是为了婴儿的安全和健康，最好还是选择专门的婴儿床或婴儿睡篮来让他们睡觉。
