胎儿性别是在受精卵形成时决定的，男女性别的遗传决定是由父亲的精子所带的染色体决定的。具体来说，精子中含有X染色体或Y染色体，卵子中只含有X染色体。当X染色体的精子与卵子结合，则形成女性胚胎，而Y染色体的精子与卵子结合，则形成男性胚胎。
胎儿性别的确定在受精后两周左右开始发生，此时胚囊已经在子宫内嵌入。在胎儿发育的早期，性别是根据胚胎内部的生殖器官的发展情况来确定的。在受精后的第6周到第8周，胚胎的生殖系统即开始分化。在第7周，胚胎的生殖器官发展为两个基本结构：生殖小结和生殖脊柱。在第8周，如果染色体中含有Y染色体，则生殖脊柱会发展成为睾丸，而如果染色体中含有X染色体，则生殖脊柱会发展成为卵巢。
在胎儿发育的后期，即在孕期的第15周到第20周，胎儿的生殖器官已经发展到足够成熟的状态，可以通过B超检查来确认胎儿的性别。此时分辨率已经足够高，可以确定胎儿的性别，但这并不是100%准确的，大概率误差在5%左右。
总之，胎儿的性别决定于父母的遗传基因，并且在受精后的两周左右开始发生生殖器官分化。在孕期的第15周到第20周左右通过B超检查可以准确地确定胎儿的性别。
