在孕期前期，由于胎儿体积相对较小，胎动感觉并不那么强烈，部分孕妇可能并未注意到。而到了怀孕约4个月左右，胎儿开始快速成长，胎动就会逐渐增多。
一般来说，孕妇在怀孕16周左右就可以感到胎动了，初次妊娠的孕妇可能会晚一些，要到20周左右才能感受到，这与个人体质、胎位、羊水量以及胎儿活动情况等因素有关。
6个半月左右，也就是孕期27周左右，如果孕妇还未感受到胎动或者说胎动不频繁，需要结合医生的检查结果进行判断。
首先，要看孕妇的孕期是否正常，如孕妇有高血压、糖尿病等基础疾病，或者孕期有过大出血、早产等风险，都可能会造成胎动不频繁。此时建议孕妇及时就诊，接受专业的医学检查和治疗。
其次，孕妇的体位、心情、日常生活等也可能影响胎动频率。孕妇在站立、走动、饮食等活动时，胎儿的活动也会增加，而且孕妇的心情也会影响到胎儿。如果孕妇比较紧张、焦虑，那么胎儿的胎动也会相应减少。因此，建议孕妇在孕期中尽可能保持良好的心情，积极参加一些健康、舒适的活动。
最后，如果医生检查结果正常，建议孕妇多观察并注意胎动情况。如果孕妇在一段时间内都没有感受到胎动，可以用手轻轻按压腹部，试图唤醒胎儿，激发胎动。此外，孕妇还可以多喝水、多吃蛋白质类食物，以增加胎儿的活动量。
综合以上各方面因素，6个半月胎动不频繁并不一定代表异常，但孕妇需要注意观察胎动情况，并及时就诊。
