在34周，胎儿的生殖器已经发育完全，可以通过B超检查来确定胎儿的性别。胎儿性别鉴定的准确度在专业医生操作下可以达到90%以上。
一般来说，胎儿性别鉴定可以通过外观评估和内窥检查两种方法来进行。
外观评估，也就是常见的B超检查，是最常用的检查方式。医生在检查过程中观察胎儿的生殖器官，判断其性别。男胎儿的阴茎和睾丸比较明显，女胎儿阴蒂较突出，没有可见的睾丸。
内窥检查则是通过母体体腔内操作来观察宫内胎儿的生殖器官。内窥检查的准确度较高，但风险也相对较大，对母体和胎儿均有一定的危险性，只有在特殊情况下才会进行此类检查。
值得一提的是，性别鉴定并不是所有情况下都必须进行的检查，只有在一些特定的情况下，如遗传疾病等，才会下达具体检查的指令。因此，孕妇在进行任何检查之前都应该咨询专业医生，听取专业建议而后行动。
