晚期胎动不频繁是正常的。通常来说，孕妇在怀孕晚期（大约在28周之后）胎动会变得更频繁和明显，这是由于孕妇的胎儿更为活泼和健全。然而，并不是每个孕妇和孕妇的胎儿都一样。因此，根据自己的体验，孕妇可以对自己的胎动做出判断，而不是一味跟随所谓的“正常范围”。
如果孕妇发现胎动变得不规律或者减少了，也不要过分紧张。有时候，在孕期后期，婴儿会改变其睡觉和活动的模式，使得它们的胎动减少。此外，周围的声音、活动和更换姿势等因素也有可能影响到宝宝胎动的数量和质量。在这种情况下，孕妇可以尝试通过改变位置、坐姿或者揉揉肚子等方式来提高胎动的频率。当然，如果孕妇持续感到担忧，可以随时咨询医生或者去医院进行检查。
另外，需要提醒的是，孕妇在孕期后期，如果感觉到胎动有异常，如胎动变得过于频繁或者突然变得剧烈而疼痛等，应该及时就医，以排除某些病理情况的可能性。
总之，晚期胎动不频繁是正常的。孕妇不要过于焦虑，应该学会根据自己的情况来进行判断，并在必要时寻求医生的帮助。
