不可以。如果宝宝呛奶哭出来，说明他已经吸入了一些奶，这会导致他的呼吸不畅，甚至造成窒息和其他健康问题。因此，如果宝宝呛奶哭出来，需要马上采取正确的措施来保护宝宝的健康。
首先，应该立即将宝宝竖起来，使他的头稍微后仰，用手指轻轻抚摸他的背部，以帮助他排出呛入的奶。如果宝宝仍然呛得很严重，应该马上呼叫急救车或送宝宝到医院。
其次，家长应该及时检查宝宝的喂奶姿势是否正确。宝宝喝奶时头部要直立，口部紧贴乳头，舌头舔乳头下面，将奶水吸入口中。这样有助于减少宝宝呛奶的风险。
此外，家长应该定期观察宝宝的呼吸和饮食情况。如果宝宝呛奶的次数增多，也应该及时咨询医生，了解可能的原因和治疗方法，以确保宝宝的健康与安全。
总之，没有任何一种情况下可以让宝宝呛奶哭出来。家长应该认真关注宝宝的喂食姿势和健康状况，及时发现并解决问题，为宝宝创造一个健康安全的成长环境。
