要直接测胎心率，需要使用胎心监护仪。胎心监护仪是一种专门测量胎儿心跳的医疗仪器，能够直接显示胎儿的心跳情况，还可以记录胎心的变化和胎儿的活动情况。
在家中进行测量胎心率是不可行的，这是因为胎心监护仪需要被专业人士来使用，而且有着严格的操作要求。因此，在孕妇怀孕期间，需要去医院或专业的产检机构进行胎心监护检查。
在进行胎心监护之前，孕妇需要先进行准备工作。首先，要穿宽松舒适的衣服；其次，要清空膀胱；最后，要保持放松状态，避免过度紧张和焦虑。
当一次胎心监护开始时，专业护士或医生会在孕妇肚子上涂上一些凝胶，然后将胎心监护仪放置在肚子上方进行测量。整个胎心监护的过程通常需要30分钟左右，期间孕妇需要保持不动，以免影响胎心的测量。
胎心监护结果会显示在监护仪的显示屏上。正常情况下，胎儿每分钟心跳120-160次。如果心跳异常，监护仪会发出警报声，并及时通知医生进行处理。在一些特殊情况下，比如高龄妊娠、宫内发育迟缓、胎儿窘迫等状况下，需要更加频繁地进行胎心监护，以便及时掌握胎儿状况。
总之，孕妇在怀孕期间需要定期进行胎心监护，以便掌握胎儿状况，及时进行处理，保障胎儿的健康发展。
