通常情况下，孕妇平躺睡并不会导致胎儿缺氧。然而，在孕期晚期，孕妇睡觉时采取平躺的姿势时，可能会发生以下情况：
1. 压迫腰部以下的大血管：当孕妇平躺睡时，子宫会压迫主动脉和下腔静脉，这些血管是供应胎儿和孕妇下半身的关键血管。这种压迫可能会导致血液循环不畅，降低胎儿获得充足氧气和营养物质的能力。
2. 增加胎儿窒息的风险：如果孕妇睡眠时处于平躺姿势，子宫中的胎儿可能会受到压迫，导致胎儿窒息。这种情况可能会导致胎儿患上缺氧，影响其发育并导致健康问题。
因此，建议孕妇在孕期晚期避免采取平躺的姿势睡觉。取而代之的是，建议孕妇采取侧卧的姿势，将枕头放在腿间，以支撑腹部和脊椎。这样，孕妇可以缓解压力，帮助胎儿得到充足的氧气和营养物质，进而保证胎儿的健康发育。
