胎儿的性别形成是在受精卵中由精子的性染色体X或Y决定的。如果精子携带X染色体，则受精卵为XX，将来的胚胎就会发育成女性；如果精子携带Y染色体，则受精卵为XY，将来的胚胎就会发育成男性。
性别器官在胎儿发育期间是非常重要的器官之一，一旦形成以后就会决定胎儿的性别。胎儿的性别器官的形成在胚胎发育的第6-7周左右开始，但是这个时候性别器官还没有明显的区分。在胚胎发育的第8-10周左右，胎儿的荷尔蒙开始分泌，这时雄性荷尔蒙会促使胎儿出现男性器官的形成，雌性荷尔蒙则会促使胎儿出现女性器官的形成。
在10周左右，男性胎儿的阴茎和阴囊逐渐形成，女性胎儿的生殖器官则形成为阴道和阴唇。随着胎儿的发育，性别器官的形态逐渐明显，在20周左右就可以通过超声检查确认胎儿的性别。
总之，胎儿的性别器官的形成在胚胎发育的第6-7周左右开始，但是在第8-10周左右才会形成为明显的男性或女性性别器官。在20周左右则可以通过超声检查确认胎儿的性别。
